皆さん、こんばんわ。
りあさん、初めまして。

まず、当サイトをじっくりと、ひととおり読んでみる事をお薦めします。
その上で、具体的な質問にされた方が、よいかと思います。

夢空間はグレードがより高い臨時列車です。したがって、普段は運転されていません。

北斗星１・２号、３・４号、については、これらは定期列車です。
上野発札幌行きが、１号、３号で、札幌発上野行きが、２、４号です。
毎日２往復で、同じ北斗星ですが、内装や個室の状況などが若干異なります。
往路に乗るなら、１号か３号ですね。
１号は夕刻１７時前に上野を出ますが、３号は１９時過ぎの発車です。
旅程などと照らし合わせて、選択されると良いと思います。

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