最短ルートということですと、仙台下車で仙台・上野を走破する
スーパーひたちに乗り継ぐということになりますね。
北斗星から乗り継ぐとすると、必然的に仙台発朝７：14のスーパーひたち18号ですか。
（仙台・上野直通のひたちは本数が少ないので）乗り継ぎが効率的なのは
以下のパターンでしょう。

札幌19：27発北斗星4号→仙台6：48着／7：14発スーパーひたち18号→水戸10：24着

もし北斗星4号で上野まで行ってフレッシュひたちだと12：44水戸着ですから
時間的にも仙台からひたちに乗るのが最短ですね。（座席が長くて疲れそうですが）
切符はご夫婦で北海道発ならいい夫婦パスが安いでしょうね。（普通車　2人で49,800円）
ＪＲ東日本内指定席4回の縛りがありますが、単純往復なら足りますね。

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