じゅんさん，こんにちは！
北斗星の通路幅は正確には覚えていませんが，使用されている客車は，製造年代からしても全幅70cmの車椅子での利用を考慮した造りではありません．トイレ・洗面所も同様です．
青い客車の北斗星にお子さんがぜひ乗りたいというご希望なら，多少無理してのご利用も可能かもしれませんが，やはり「カシオペア」号のご利用をお勧めします．
「カシオペア」には，4号車にカシオペアコンパートという車椅子対応の部屋があり，トイレ・洗面所ともに完備しています．付き添い者を含む2名分のベッドがあります．
身障者ないしは療育手帳があれば利用可能です．一般への発売枠ではないのでJR系列の旅行会社などで相談すれば，他の部屋タイプよりも取りやすいはず（手続きではなく競争率という意味で）です．
Bコンパートのご利用をお考えということは，人数が4名程度ということですね．カシオペアで，ツインなどもう1部屋とることも，キャンセル待ちを含めれば難しくありません．ただ，同じ4号車で取れるか分かりません．
快適な旅となりますことを祈ります．

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