ミルクココアさん，こんにちは！
ご質問の内容は，私よりも他に詳しい方がいらっしゃいますが，とりあえず北斗星の場合の基本的な点をお知らせします．
1つの寝台を大人1名と添い寝で利用できるのは，小学生，幼児，乳児に関わらず1名までです．従いまして，ご利用の条件では，寝台が2つ必要です．
小さいお子さんがおられるので，個室の利用が望ましいと思います．その場合，一番安いのがデュエット（Ｂ個室2人用）で，普通のＢ寝台2つ分と寝台料金は同一です．
この場合，大人1名が乳児1名と添い寝で1つの寝台を利用，幼児が1人で1つの寝台を利用として計算しましょう．乗車券が大人1枚＋子供1枚，寝台券が2枚，特急券が大人1枚＋子供1枚必要です．
つまり，大人1名と料金のかかる子供（小学生）1名で旅行するのと同じです．
以上は，通常料金での場合です．さて，とくとくきっぷで，このような条件をうまくクリアできるものがあるでしょうか？
お詳しい方に，フォローお願いします．

最後に，利用区間について，乗車駅はどこか？，往復利用するのか？について情報をいただけるとお答えしやすいと思います．
帰りは飛行機というのであれば，旅行社主催のツアーを利用する手がありますが，子供の条件については旅行社でないとわかりません．

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